三自由度仿真平台,南京全控航空科技 在线咨询 ,湖南仿真平台

当旅游遇上VR

        随着时代的发展，3DVR仿真平台，VR虚拟现实技术也越来越受到大家的青睐，VR还跨越了很多领域，如VR+教育，VR+地产，VR+安全，VR+军事等等。

       如今，VR在旅游领域也受到了大家的热捧，要问今年的旅游形式，当数VR旅游。

     走进旅游展览馆，VR仿真平台，戴上VR眼镜，塞班岛、普吉岛、海南岛、九寨沟......纷纷映入眼帘，不管是国内景点还是国外景点，只有你想不到的，没有你看不到的。

     参观者戴着VR设备旁若无人地摇头晃脑，湖南仿真平台，在虚拟世界里畅游。戴上VR眼镜，仿若骑行在九寨沟，周遭是原生态美景，抬头见蓝天白云，回头还能一瞥路人温暖的笑……

       VR虚拟现实技术，是近几年异军突起的黑科技。从1935年斯坦利·温鲍姆在小说中描述VR眼镜，三自由度仿真平台，到如今PC头盔、VR分体机以及VR一体机的相继问世，VR自身已从虚拟走向现实。而当硬件迭代逐步稳定，作为增加用户黏性及用户吸引力的核心力量，各类VR容便开始发力，“VR+旅游”应运而生。

六自由度机器人手臂实验教学平台正式亮相

       “六自由度机械臂实验教学平台”是某科技大学电气与自动化工程学院研制的。它是本科生进行创新实验和课程设计的实验教学平台。实验教学平台由6自由度机械臂机械本体、驱动装置、传感器系统和嵌入式控制系统组成。六个自由度分别是大臂的前后部，内外的摆动，手臂的弯曲，手腕的转动，手腕的摆动，手掌的张开。机械结构采用轻质铝合金设计。驱动装置由转向器和直流电动机驱动。传感器系统包括激光传感器、姿态传感器和陀螺仪。控制系统采用嵌入式系统设计。

     六自由度机器人手臂实验教学平台的开合度是由直流电机驱动的。可利用PWM信号进行开合速度的控制，完成对物体的抓取动作。其余的大臂、小臂及手腕三处的五个自由度均采用舵机进行控制，通过激光传感器、姿态传感器目标对象的定位，根据系统模型来计算移动目标位置信号的每个方向的自由度，在按照控制算法的设计实现稳定可靠的各自由度控制。还可以利用教学功能，对不同位置的物体进行抓取和摆放实验。在抓取和放置物体的过程中，腕关节根据陀螺的测试和控制器的控制输出自动维持平衡状态。控制系统由嵌入式工业控制单元和嵌入式微控制器组成。工控机是系统的主要控制单元。采用VC编程技术。嵌入式微控制器主要用于实现腕关节的自动平衡控制，用C语言控制程序设计。

      六自由度机器人手臂实验教学平台可以为本科生开展以下实验内容，主要包括“机器人手臂单关节控制实验”、“机器人手臂的手部自平衡控制实验”、“机器人手臂运动的示教再现实验”、“机器人手臂对随机目标物体的抓取、移动与放置实验”，同时也可进行语音命令信号的识别与处理实验等。