南京全控航空科技 图 _三轴摇摆台_摇摆台

VR+安全教育，身临其境又安全

       众所周知，安全教育越来越受到大家的重视，特别是学生阶段的安全教育更是受到了家长们的共识。那么，如何能让大家身临其境又能安全体验呢？

      如今的黑科技，VR（虚拟现实技术）可以利用多源信息融合的交互式三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

      VR技术带来的沉浸感会将人们置身于火灾、洪水和地震这些“真实的”灾害场景中，可以直观地让人们从心底认识到灾害预防的重要性。

VR培训方式的五大优点

         一、 根据用户的不同需要，交互式的VR培训平台可以针对性的做出*特的处理。

        二、 VR可以将诸如飓风或地震等自然现象一致同步到各个区域，让多个组织同时进行培训。

        三、 VR应用允许用户按照自己的节奏来学习，逐步地掌握相关的防范知识。

        四、 从成本的角度来看，VR培训有着明显的优势。

        五、 通过VR场景和运动记录，可以将表现进行数字化存储，从而更有效地评估。

坦克驾驶模拟系统在军事领域的应用

       冬风萧瑟，摇摆台，号角齐鸣........近期，某实兵演习活动落下帷幕，一批刚从北京军qu坦克兵训练基地训练出来的装甲队员神采奕奕，充分展示了其演练技能，在演练现场，受到了指挥员的称赞。该基地司令乔月欣高兴地告诉记者，他们注重科技创新，三自由度摇摆台，构建装甲信息化训练平台，为部dui输送的装甲兵数以万计，总部基地被评为“全军先进培训基地”。

     该基地的指导思想是坚持科学发展观。已经筹集了近千万元的资金，运用计算机网络、通信技术、信息技术等建造了70个信息化教室，并将其与数百个教学培训要素联网，形成数字化基地。研制开发出“装甲兵乘员异地合成仿zhen训练系统”、“步战车射击智能模拟器”、“新型坦克驾驶模拟系统”等教学训练器材1500套(件)。拍摄制作新型坦克、步兵战车、自行火炮等装甲设备、三维动画多媒体教学课件数百部，实现了理论教学网络化，教学设备模拟仿真化。几十项成果，赢得了全军科技进步二、三等奖， 并在全**运用普及。

虚拟汽车驾驶系统给你不一样的驾驶感受

        现在智能化越来越火热，智能设备越来越多，从科研虚拟设备到智能手机、VR模拟等，今天将带大家走进虚拟现实（VR）世界，为大家打开一个个虚拟设备的面纱。

       今天来介绍虚拟驾驶系统，学过车的朋友都知道，驾校有很多学员，每个教练要负责带很多个学员，那么每个学员练车的机会就相对较少了，这时，你需要一个模拟驾驶工具。 然后，虚拟汽车驱动系统就出来了。

       首先，简单介绍一下什么是虚拟驱动系统。虚拟驾驶也称为驾驶模拟，或汽车模拟驾驶。是指三维图像生成技术，利用现代高科技手段，物理系统的实时车辆动力学仿真、大视场显示技术（如多通道立体投影系统）、六自由度平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件，音响控制系统，使得在虚拟驾驶环境中更接近真实的视觉，听觉、驾驶的感觉。过去，由于技术复杂、成本高，虚拟驾驶技术仍停留在实验室中，随着软件技术和硬件技术的普及和完善，近年来虚拟驾驶技术越来越被人们所接受，并逐渐进入高校博物馆。

      虚拟驾驶应用范围：

      1.院校汽车相关专业数字汽车科研与教学;2.院校科研单位交通、飞行、运输等相关专业科研与仿真体验;3.科博管汽车仿真数字体验展相;4.未来驾校的心事培训手段;5.大型工业企业驾驶技术人工虚拟培训;6.越野、坦克作战等单兵和协同实战演习;7.互动游戏。

      能为您做什么：

      1.虚拟驾驶互动仿真系统开发;2.虚拟驾驶三维场景制作;3.虚拟驾驶硬件设备;4.虚拟驾驶二次开发软件工具包。

      而如今高科技的技术是如何完成的呢，下面为大家介绍下虚拟驾驶核心技术：

      1.三维图像即时生成技术：

      三维立体影片(Stereoscopic 3D)制作流程与传统平面电影制作不同，立体影片制作与平面影片制作不同，它在前期制作的时候必须有立体图形师(stereographer)创建的深度脚本(depth script)，它与故事板配合以确定后续的Layout制作并预览立体效果。这一步对与整个影片的立体效果来说显得至关重要。一方面，它帮助决定了每一个镜头的景深度;另一方面，有利于前后镜头间的深度衔接，确保观众能观看到舒适的画面。

       按传统平面影片制作流程走到2D故事板环节，则必须使用至少由3个虚拟摄像机的camera rig来制作动画Layout。其中位于较*的摄像机为观测摄像机，其余的为渲染摄像机用以渲染出左右眼图像。

        一般使用2个渲染摄像机，三轴摇摆台，Maya2009版本内置了这样一套Camera rig。这两个摄像机之间的距离，也就是产生左右两幅画面差别的原因，它对于立体效果有较直接的影响。摄像机之间的距离值需与深度脚本相适配以产生舒适的立体效果。　　

       2.汽车动力学物理仿真技术：

　　汽车动力学仿真物理系统，做为汽车运动仿真中较核心的环节，成为模拟驾驶中较为关键的部分。物理系统，为这个功能提供了良好的技术支撑。可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。

       3. 六自由度运动平台

　　六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，四自由度摇摆台，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。

   　4.大视场显示技术

　　多通道环幕(立体)投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕展示系统，它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率，以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。

       5. 用户输入和座椅硬件系统

　　舒适安全的座椅，仿真的方向盘、档位、油门和刹车，这些也是模拟驾驶系统必不可少的元件。