南京全控航空科技 图 _六自由度平台_自由度平台

       有一名学生，虽然他以前**接触过飞行，但他的实验室是VR的方向发展的，所以他一听到就进入了比赛。他从“飞行舱”下来，说：“有一种真正的飞行感觉，就像一个大型的虚拟游戏，但又比游戏专业”。

       他的评论预计会看到这个活动的组织者，VR集团软件研发，以及旅游VR文化传播公司。该公司的创始人说，他希望在系统开发之后，他能面对广大消费者。飞行爱好者可以在官fang网站上更新软件，并配备相应的设备，如主机、VR头盔和操纵杆，这样我们就可以在不离开家的情况中体验“天堂”的乐趣。

       然而，虚拟飞行的意义不仅在于体验和娱乐。中国的虚拟现实和视觉产业技术创新战略联盟是本次活动的协办单位，虚拟现实技术的飞行是一个很好的“落地”的虚拟现实技术。作为教yu部虚拟现实应用工程研究中心和北京文化遗产数字保护与虚拟现实重点实验室的技术领dao者，他认为虚拟现实是一种平台技术，未来发展的关键是在各个行业的实际应用。

      目前，有两个潜在的VR飞行方向。首先，专业飞行领域，例如为专业飞行员训练模拟飞机，在两年内形成了一个独立的发展行业。以虚拟现实技术为平台，我们可以为每种飞机开发一个仿zhen环境。

      除了在专业领域的深度耕耘，王雪松认为教育是虚拟现实飞行的另一个有前途的领域。”近两年来，虚拟现实技术的热点之一是在教育领域的应用，但如何应用呢？并不是学生戴上头盔，配上虚拟教室就是VR教育了，但需要适当的教学内容和理念来支持。他认为这是吸引年轻人和大学生参加VR飞行的一个好方法。教育不只是在课堂上传授知识，而是需要激发项目和活动的兴趣，把人才和平台结合起来，打破学科间的隔阂，通过本次竞赛平台整合多种社会资源，希望**大学生对*科技的兴趣和对飞行行业的向往，从而激发跨学科的灵感和创新思想。

六自由度平台什么是六自由度？

     物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。任何一个没有受约束的物体，在空间均具有6个独立的运动。

什么是六自由度平台？

      六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

      南京全控经过多年模拟器及六自由度平台技术的基础上进行改进，并取得重大突破，多项技术处于国际率先位置。设备采用新型的六自由度结构，五自由度平台，无机械死角，俯仰角范围，滚转角范围，通过专业计算机对飞行数据的快速处理和计算，运动座舱可以实时反映轮船的姿态变化。新升级六轴伺服控制系统，动作运行速度快而且柔和更加适合游艺产品应用、大大降低用户维护和安装成本，采用计算机自动控制为核心的控制系统，较以前的运动开关系统有了很大的改善，六自由度平台，使整机功能更加完善，操作界面更加简单明了，采用标准的接口和电缆，使现场安装和调试更加简单。

九轴传感器成为VR新标配

　　陀螺仪是一种用于测量角度以及维持方向的设备，在飞行游戏，体育类游戏和**视角类射击等游戏中，可以完整监测游戏者手的位移，自由度平台，从而实现各种游戏操作效果。下图是一个较基础的机械陀螺仪模型，中间金色的转子在整个仪器的运动中，它因为惯性作用不受影响，而周边三个“钢圈”则会因为设备改变姿态而改变，通过这样来检测设备当前的旋转状态。

　　其实，在我们的手机等电子产品中的陀螺仪并不长这个样子。它和加速传感器一样也是一个微电子元件，利用科里奥利力，通过连续震动的振子在旋转系统中的运动偏移，改变电路状态，引起相关电参数的变化，从而可以反映出左右倾斜、前后倾斜和左右摇摆等运动情况。

　　利用加速传感器和陀螺仪，仿真三自由度平台，基本可以描述设备的完整运动状态。但是随着长时间运动，也会产生累计偏差，不能准确描述运动姿态，比如操控画面发生倾斜。电子罗盘（地磁传感器）利用测量地球磁场，通过指向功能进行修正补偿，可以有效解决累计偏差，从而修正人体的运动方向、姿态角度、运动力度和速度等。

　　九轴传感器作为集成化传感器模块，减少了电路板和整体空间，更适合用在轻巧便携的电子设备和可穿戴产品中。集成化传感器的数据准确度除了器件本身的精度外，还涉及到焊接装配后的矫正，以及针对不同应用的配套算法。合适的算法可以将来自多种传感器的数据融合，弥补了单个传感器在计算准确的位置和方向时的不足，从而实现高精度的运动检测。