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南京全控航空科技有限公司创建于2013年，是通过ISO9001质量体系、ISO14001环境管理体系、CE产品认证，集*、生产、销售于一体的多元化发展综合性高科技技术型企业，获得江苏省民营科技企业、软件企业认定，目前拥有**26件、软著25件、软品6件。公司产品属于国家重点支持的**领域，9DVR动感座椅，拥有自主产品知识产权，主导产品为：三/六自由度运动仿真平台、飞行游戏平台、地震仿真平台、虚拟仿真模拟平台、三/六自由度运动平台控制卡、各类自由度平台控制系统、控制软件、标定软件、播放软件、中控软件以及同步软件和VR虚拟设备等。公司研发团队汇聚了机械结构设计、电子电气设计、嵌入式系统控制、软件开发等一系列专业人员，技术力量雄厚；主要拥有硕士，长期从事电控机械领域，发表多项论文，拥有多项个人发明**，9DVR影院动感座椅，曾获总参科技进步二等奖、南京市科技进步奖、南京市江宁区2010度“千百十”计划高层次创新人才称号。全控航空科技通过不断创新和发展，产品销售遍及了意大利、韩国、印尼、印度等海外多个国家以及中国香港、深圳、上海、北京、江苏等全国各大省市，公司坐落于人杰地灵的江南古城南京，紧邻地铁一号线，交通便利，9DVR动感座椅设计，欢迎各界人士联系洽谈！

结构组成

四轴平台是由三自由度外加一个旋转平台而成，旋转机制包含相互啮合的齿轮和*二齿轮，齿轮和*

二齿轮安装在底盘上方，齿轮和*二齿轮的轴中心线均垂直于底座的上表面；电机固定在底座的空腹内，

其输出轴固定安装在*二齿轮中心处，输出轴的延伸方向与*二齿轮的轴中心线重叠；三自由度平台位于

齿轮上方，动感座椅，且固定安装在齿轮上；霍尔转速传感器用户定位平台的运动转向、角度及速度于一体，霍

尔传感器的探头探测所处的位置的磁场强度变化，并将探测结果反馈至信号处理电路，信号处理电路将接受到

的磁场强度变化转变成电信号发送至控制装置，从而实现平台的多方位多角度的运动姿态。